形状检索：边缘直方图方法详解及公式

形状边缘直方图法的公式如下：

1. 首先，将待检索的形状边缘提取出来，并对其进行归一化处理。

2. 然后，将边缘分为若干个等间隔的角度区间，每个区间的角度范围为Δθ。

3. 对于每个角度区间，计算该区间内边缘点的数量，得到该区间的直方图值hi。

4. 将所有直方图值hi按照角度顺序排列，得到形状边缘直方图H={h1,h2,...,hn}。

5. 对于待检索的每个形状，同样提取其边缘并计算出对应的形状边缘直方图H'。

6. 计算形状边缘直方图之间的相似度，常用的相似度度量方法有欧氏距离、余弦相似度、相关系数等。

7. 将待检索的形状与数据库中的形状逐一比较，选取相似度最高的形状作为检索结果。