形状检索利器：边缘直方图方法及公式详解

形状边缘直方图法是一种常用的形状检索方法，其公式如下：

1. 对于一个形状，将其边缘提取出来，并将其分成若干个等距离的线段。

2. 对于每个线段，计算其与水平方向的夹角，并将其转换为一个整数（例如，将0~360度分成16个区间，则每个角度对应一个整数0~15）。

3. 统计每个整数在边缘中出现的次数，得到一个直方图。

4. 将直方图进行归一化，使得所有的直方图值都在0~1之间。

5. 将每个形状的直方图与数据库中所有形状的直方图进行比较，计算它们之间的相似度，通常使用欧几里得距离或余弦相似度来衡量。

6. 将相似度按照从大到小的顺序排列，选取前几个相似度最高的形状作为检索结果。