OpenCV ORB特征点检测教程：步骤及代码示例

要检测图像ORB特征点，可以使用以下步骤：

1. 导入OpenCV库

import cv2

2. 读取图像

img = cv2.imread('image.jpg')

3. 创建ORB对象

orb = cv2.ORB_create()

4. 检测特征点

keypoints = orb.detect(img, None)

5. 绘制特征点

img_with_keypoints = cv2.drawKeypoints(img, keypoints, None)
cv2.imshow('ORB keypoints', img_with_keypoints)
cv2.waitKey(0)

完整代码：

import cv2

# 读取图像
img = cv2.imread('image.jpg')

# 创建ORB对象
orb = cv2.ORB_create()

# 检测特征点
keypoints = orb.detect(img, None)

# 绘制特征点
img_with_keypoints = cv2.drawKeypoints(img, keypoints, None)
cv2.imshow('ORB keypoints', img_with_keypoints)
cv2.waitKey(0)