纹理检索灰度共生矩阵（GLCM）公式详解

纹理检索灰度共生矩阵（GLCM）的公式如下：

$$P_{\theta}(i,j)=\frac{N_{\theta}(i,j)}{\sum_{i=0}^{G-1}\sum_{j=0}^{G-1}N_{\theta}(i,j)}$$

其中，$P_{\theta}(i,j)$表示在方向$\theta$上，像素值为$i$的像素和像素值为$j$的像素出现的概率；$N_{\theta}(i,j)$表示在方向$\theta$上，像素值为$i$的像素和像素值为$j$的像素出现的次数；$G$表示灰度级数。