小型挖掘机行走机构分类及原理详解

小型挖掘机行走机构一般分为'履带式'和'轮式'两种。

'履带式'行走机构是由履带、履带轮、驱动轮、导向轮、张紧轮、链条等组成。其原理是通过驱动轮带动履带运动，从而实现机器的行走。

'轮式'行走机构则是由轮胎、驱动轮、导向轮、悬挂系统等组成。其原理是通过驱动轮带动轮胎运动，从而实现机器的行走。

两种行走机构各有优缺点，'履带式'机构适合在复杂地形和恶劣环境下使用，但是行驶速度较慢且对地面损伤较大；'轮式'机构则适合在平坦地面上使用，行驶速度快但是对地面损伤较小。