MicroPython 电机控制代码示例 - 使用 PWM 控制电机转速

这段代码是用于控制一个电机转动的 MicroPython 代码。它使用了两个引脚 (Pin) 来控制电机的转动方向和速度。

首先，通过导入所需的库，创建了两个引脚对象'p2'和'p4'，分别对应物理引脚 2 和 4。

接下来，通过设置'p2'的值为 1，设置电机的转动方向。

然后，进入一个无限循环，循环中模拟了发送 PWM 信号来控制电机的转速。

在循环中，首先将'p4'的值设置为 1，表示给电机供电。然后使用'utime.sleep_us'函数以微秒为单位延迟一定的时间（由'time_value'变量确定），以控制电机转速。接着将'p4'的值设置为 0，表示停止给电机供电，并再次使用延迟函数。

每次循环结束后，'num_cycle'变量加 1，并打印出来。

请注意，这段代码只是一个示例，具体的电机控制需要根据您的硬件连接和需求进行适当的修改。确保使用正确的引脚和正确的电平来控制电机，以免造成损坏或危险。