无需密码执行 rsync 命令：使用 SSH 密钥认证

要在 rsync 命令执行时不用输入密码，可以使用 SSH 密钥认证。以下是步骤：

1. 生成 SSH 密钥对：使用 ssh-keygen 命令生成 SSH 密钥对。输入以下命令：

ssh-keygen -t rsa

2. 将公钥复制到远程服务器：使用 ssh-copy-id 命令将公钥复制到远程服务器。输入以下命令：

ssh-copy-id username@remote_host

其中，username 是远程服务器的用户名，remote_host 是远程服务器的 IP 地址或域名。

3. 测试 SSH 连接：输入以下命令测试 SSH 连接是否成功：

ssh username@remote_host

如果成功连接，将不需要输入密码。

4. 使用 rsync 命令：使用 rsync 命令时，加上以下参数：

rsync -avz -e 'ssh' /local/path/ username@remote_host:/remote/path/

其中，-e 'ssh' 表示使用 SSH 协议进行传输，/local/path/ 是本地路径，username 是远程服务器的用户名，remote_host 是远程服务器的 IP 地址或域名，/remote/path/ 是远程路径。

执行 rsync 命令时，将不需要输入密码。