超调量小于16.3% 调节时间小于3秒：如何选择Wn和阻尼比

根据超调量小于16.3% 和调节时间小于3秒的要求，可以使用根轨迹法进行控制器设计。

首先，根据超调量小于16.3% 的要求，可以确定闭环系统的阻尼比ζ应该大于0.6。因为当ζ=0.6 时，系统的超调量约为 16.3%。

其次，根据调节时间小于3秒的要求，可以确定系统的自然频率ωn应该大于2.2/T，其中T为系统的时间常数。因为当系统的时间常数T较小时，系统的调节时间约为2.2T。因此，可以取ωn=2.2/T。

综上所述，可以取阻尼比ζ大于0.6，自然频率ωn为2.2/T的控制器设计。具体的控制器参数可以使用根轨迹法进行计算。