Processing 控制 51 单片机 8*8 LED 显示电梯楼层 - 代码优化及调试指南

上位机 (Processing) 代码:

import processing.serial.*;

Serial port;

void setup() {
  size(200, 500);
  textSize(150);
  textAlign(CENTER, CENTER);
  port = new Serial(this, 'COM3', 9600); //单片机的端口号
}

void draw() {
  background(225);

  String floors = 'F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9';
  textSize(24);
  fill(255, 0, 0);
  textLeading(50);
  text(floors, 20, 25, 40, 450);

  for (int i = 0; i < 9; i++) {
    fill(100);
    rect(50, i * 50, 100, 50);
  }
}

void mouseClicked() {
  int currentFloor = -1;
  for (int i = 0; i < 9; i++) {
    if (mouseX >= 50 && mouseX <= 150 && mouseY >= i * 50 && mouseY <= (i + 1) * 50) {
      currentFloor = i + 1;
      break;
    }
  }
  if (currentFloor > 0) {
    println(currentFloor + ' floor');
    port.write(currentFloor); //向单片机发送数据
  }
}

下位机 (51 单片机) 代码:

//8*8led显示电梯楼层
//processing发送数据
//需要配合processing代码使用

#include <reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

//数字0~9的编码
uchar code Table[] = {
  0x3C, 0x42, 0x42, 0x42, 0x42, 0x42, 0x42, 0x3C, //0
  0x18, 0x38, 0x78, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18, //1
  0x00, 0x7E, 0x02, 0x02, 0x7E, 0x40, 0x40, 0x7E, //2
  0x00, 0x7E, 0x02, 0x02, 0x7E, 0x02, 0x02, 0x7E, //3
  0x00, 0x48, 0x48, 0x48, 0x7E, 0x08, 0x08, 0x08, //4
  0x00, 0x7E, 0x40, 0x40, 0x7E, 0x02, 0x02, 0x7E, //5
  0x00, 0x7C, 0x40, 0x40, 0x7C, 0x44, 0x44, 0x7C, //6
  0x00, 0x7C, 0x04, 0x04, 0x04, 0x04, 0x04, 0x04, //7
  0x00, 0x7C, 0x44, 0x44, 0x7C, 0x44, 0x44, 0x7C, //8
  0x00, 0x7E, 0x42, 0x42, 0x7E, 0x02, 0x02, 0x7E  //9
};

uchar Current_Level = 1, Dest_Level = 1; //当前楼层和目标楼层
uint r = 0; //控制led显示的计数器
char offset = 0; //控制led显示的偏移量
uchar val = 0; //从processing接收到的数据

void displayDigit(); //显示数字
void serial() interrupt 4; //串口中断函数

void main() {
  //串口初始化
  TMOD = 0x20; //设置计数器1为8位自动重载模式
  SCON = 0x50; //设置串口为模式1,允许接收
  PCON = 0x00; //波特率不加倍
  TH1 = 0xFD; //计数器1初值,用于波特率9600
  TL1 = 0xFD;
  TR1 = 1; //启动计数器1
  ES = 1; //允许串口中断
  EA = 1; //开全局中断

  while (1) {
    displayDigit(); //显示数字
  }
}

void serial() interrupt 4 {
  if (RI == 1) { //如果接收到数据
    val = SBUF; //读取数据
    RI = 0; //清除接收中断标志位
    if (val >= 1 && val <= 9) { //如果数据为1~9之间的数字
      Dest_Level = val; //设置目标楼层为该数字
    }
  }
}

void displayDigit() {
  uchar i = Current_Level * 8 + r + offset; //计算要显示的数字在Table中的索引
  P0 = ~Table[i]; //在led上显示该数字

  //根据目标楼层调整当前楼层的值以及led的显示效果
  if (Current_Level < Dest_Level) { //电梯上升
    if (++r == 8) { //到达下一个数字
      r = 0;
      if (++offset == 8) { //下一个数字超出led的显示范围,需要移动偏移量
        offset = 0;
        Current_Level++;
      }
    }
  } else if (Current_Level > Dest_Level) { //电梯下降
    if (++r == 8) { //到达下一个数字
      r = 0;
      if (--offset == -8) { //下一个数字超出led的显示范围,需要移动偏移量
        offset = 0;
        Current_Level--;
      }
    }
  } else { //电梯停止
    if (++r == 8) r = 0; //到达下一个数字
  }
}

仿真中 8*8 点阵的 LED 显示屏不亮,可能原因及解决方案:

  1. **电源问题:**检查电源是否正常,是否有足够的电压和电流供应。

  2. **电阻问题:**检查电阻是否正确连接,是否有损坏或短路。

  3. **连接问题:**检查连接线是否正确连接,是否有松动或接触不良。

  4. **控制器问题:**检查控制器是否正常工作,是否有程序错误或硬件故障。

  5. **LED 问题:**检查 LED 是否正常工作,是否有损坏或使用寿命到期。

调试技巧:

  1. 使用串口调试助手观察 51 单片机是否正常接收 Processing 发送的数据。
  2. 使用示波器观察 LED 的驱动信号,确认信号是否正常。
  3. 使用逻辑分析仪观察 51 单片机内部寄存器状态,排查程序错误。

代码优化建议:

  1. 可以将 8*8 LED 的驱动代码封装成函数,提高代码可读性和复用性。
  2. 可以使用状态机来管理电梯的运行状态,使代码逻辑更加清晰。
  3. 可以使用定时器来控制 LED 的显示速度,使动画效果更加流畅。

希望以上内容能够帮助您完成您的项目!


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