ROS2 topic echo 命令无输出问题排查

可能是因为没有节点发布到这两个话题，或者发布节点的频率太低，导致没有数据输出。您可以尝试启动一个发布节点，如 turtlebot3 的模拟器节点，然后再尝试使用 ros2 topic echo 命令查看数据。

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