ROS2 Topic Echo 错误: 多类型主题 /scan 处理方法

您在使用 ros2 topic echo /scan 命令时遇到错误，提示主题 '/scan' 包含多个类型：'radar_msgs/msg/RadarScan' 和 'sensor_msgs/msg/LaserScan'。这意味着这个主题实际上包含两种不同的数据类型，而 ros2 topic echo 命令无法同时处理多种类型。

您可以使用以下命令来只订阅其中一个类型的消息：

ros2 topic echo /scan sensor_msgs/msg/LaserScan

这样就只会输出 LaserScan 类型的消息了。