ROS2 话题 /scan 解释

这是 ROS2 中的一个话题（topic），名称为'/scan'。它可以传输两种类型的消息：'radar_msgs/msg/RadarScan' 和 'sensor_msgs/msg/LaserScan'。当前有一个节点（publisher）在该话题上发布消息，同时也有一个节点（subscription）在该话题上订阅消息。