ROS2 主题信息：/scan

这是 ROS2 中的一个命令，用于查看名为 '/scan' 的主题的信息。它显示了主题的数据类型以及发布者和订阅者的数量。

例如，以下输出表明主题 '/scan' 有两种数据类型：'radar_msgs/msg/RadarScan' 和 'sensor_msgs/msg/LaserScan'，并且有一个发布者和一个订阅者。

Type: ['radar_msgs/msg/RadarScan', 'sensor_msgs/msg/LaserScan']
Publisher count: 1
Subscription count: 1

可以使用以下命令查看主题信息：

ros2 topic info /scan