ROS2 主题 /scan 解释及消息接收验证

ROS2 主题 /scan 简介

这是一个 ROS2 主题，名为 '/scan'，它可以传递两种类型的消息：'radar_msgs/msg/RadarScan' 和 'sensor_msgs/msg/LaserScan'。目前，有一个发布者和一个订阅者与该主题连接。

如何验证订阅节点是否接收消息

要确定订阅主题的节点是否能够接收消息，可以使用以下命令：

ros2 topic echo /scan

这将显示从主题接收到的消息。如果没有显示任何消息，则表示节点无法接收到消息。