ROS 2 主题信息查看指令：ros2 topic info /scan

本文将介绍 ROS 2 中的命令行指令 ros2 topic info /scan，它可以用来查看 ROS 2 系统中名为 /scan 的主题信息。

该指令的输出结果会显示该主题的消息类型、发布者数量和订阅者数量。例如：

source /opt/ros/foxy/setup.bash
ubuntu@THNCHL-1:~$ ros2 topic info /scan
Type: radar_msgs/msg/RadarScan
Publisher count: 1
Subscription count: 0

在这个例子中，主题 /scan 的消息类型为 radar_msgs/msg/RadarScan，有一个发布者和零个订阅者。

总结：

ros2 topic info /scan 命令可以方便地查看 ROS 2 系统中名为 /scan 的主题信息，帮助开发者了解主题的详细信息，例如消息类型、发布者数量和订阅者数量。