ROS2 主题信息命令：ros2 topic info /scan 解释

这是 ROS2 中的一个命令，用于查看特定主题的信息，包括消息类型、发布者数量和订阅者数量等。在这个例子中，主题名称是 '/scan'，它的消息类型是 'radar_msgs/msg/RadarScan'，它有一个发布者但没有订阅者。这意味着，该主题的信息只能由一个节点发布，但没有节点订阅该主题的信息，因此该主题不会发送任何信息。