ROS2 launch文件启动过程及日志路径

• 日期: 2028-01-14
• 标签: 常规

这是一个ROS2的launch文件启动的过程，启动了两个节点：'socket_can_receiver_node_exe-1'和'pe_ars408_node-2'。日志文件会被保存在'/home/ubuntu/.ros/log/2023-04-11-12-54-19-640725-THNCHL-1-10402'目录下。

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