GPIOA ODR 寄存器位操作: 如何使用 ^ = 运算符切换第一个引脚

这行代码会切换 GPIOA 的输出数据寄存器 (ODR) 的第一个位 (位 0)。' ^= ' 操作符是一个按位异或赋值操作符，它在 ODR 的当前值和值 0x0001 之间执行按位异或操作，然后将结果存回 ODR。由于 0x0001 具有二进制表示形式为 0000000000000001，因此此操作将切换 ODR 的第一个位，该位对应于 GPIOA 的第一个引脚。换句话说，如果 ODR 的第一个位先前设置为 0，则在执行此行代码后，它将被设置为 1。如果先前设置为 1，则将其设置为 0。这可用于打开和关闭连接到 GPIOA 的第一个引脚的 LED，例如。