如何在 Ubuntu 上安装 ROS Foxy Fitzroy 的 ros-visualization 包

想要在你的 Ubuntu 系统上使用 ROS Foxy Fitzroy 的 ros-visualization 包？ 这篇指南将带你完成整个安装过程。

步骤

1. 打开 ROS 官网: 前往 http://www.ros.org/。
2. 前往文档: 点击页面右上角的 'Documentation' 按钮。
3. 选择 Foxy Fitzroy: 在页面左侧的 'ROS Distributions' 下拉菜单中选择 'Foxy Fitzroy'。
4. 找到 ros-visualization 包: 在页面左侧的 'Packages' 下拉菜单中选择 'ros-visualization'。
5. 打开包摘要: 在页面中央的 'Package Summary' 中找到 'ros-foxy-ros-visualization' 并点击它。
6. 找到 Ubuntu 安装说明: 在页面中央的 'Installation' 部分找到 'Ubuntu' 并点击它。
7. 执行安装命令: 根据页面中提供的命令行指令在终端中安装该包。通常，命令如下：

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-foxy-ros-visualization

重要提示

• 确保在下载和安装 ROS 包之前，你已经配置好 ROS 环境变量。
• 如果你遇到任何问题，请参考 ROS Foxy 文档：http://wiki.ros.org/foxy