如何在 Ubuntu 上安装 ros-foxy-ros-visualization 包

是的，您可以在 ROS 官网上找到 'ros-foxy-ros-visualization' 包。请按照以下步骤下载和安装：

步骤

1. 打开 ROS 官网： http://www.ros.org/
2. 导航至 Foxy 文档： 点击 'Documentation' 菜单，选择 'Foxy' 版本。
3. 搜索软件包： 在页面上方的搜索栏中输入 'ros-visualization'。
4. 找到软件包页面： 在搜索结果中点击 'ros-foxy-ros-visualization' 软件包。
5. 导航至安装说明： 点击页面上方的 'Installation' 标签页。
6. 复制安装命令： 找到 'Ubuntu' 操作系统下的安装命令，并复制该命令。
7. 执行安装： 将复制的安装命令粘贴到终端中并执行。

注意： 在执行安装命令之前，请确保您已安装 ROS Foxy 环境。 如果您还没有安装，请参考 ROS 官网上的安装教程。