ROS rviz_plugin_tutorials 包教程： radar_scan_display 插件显示雷达数据

本教程介绍如何使用 ROS rviz_plugin_tutorials 包中的 'radar_scan_display' 插件来显示 'radar_msgs/msg/RadarScan' 类型的数据。'rviz_plugin_tutorials' 包是 ROS 官方提供的教程包，包含一些用于学习和理解如何编写 rviz 插件的示例代码。

该软件包在 ROS 官网上是有的，可以访问以下链接：

http://wiki.ros.org/rviz_plugin_tutorials

根据该页面上的信息，该软件包支持以下 ROS 版本：

• ROS Kinetic Kame
• ROS Lunar Loggerhead
• ROS Melodic Morenia
• ROS Noetic Ninjemys

至于 ROS Foxy，该页面上没有相关信息，因此无法确定 'rviz_plugin_tutorials' 包是否支持 ROS Foxy。