FMCW 雷达目标属性消息定义

该消息是用于描述 FMCW 雷达检测到的物体的属性，包括位置、速度、加速度、大小、分类等信息，以及对这些信息的协方差矩阵。该消息是相对于雷达坐标系的，不应该单独使用，而是作为一个时间戳或数组消息的一部分。

对象分类 (从 32000 开始允许使用其他特定于供应商的分类，例如汽车)

uint16 NO_CLASSIFICATION=0 uint16 STATIC=1 uint16 DYNAMIC=2

unique_identifier_msgs/UUID uuid # 雷达生成的物体的唯一 ID。

                                        # 注意：对于二维跟踪，这些字段的 z 分量被忽略。

geometry_msgs/Point position # 被跟踪对象的质心的 x、y、z 坐标。 geometry_msgs/Vector3 velocity # 对象在每个空间维度上的速度。 geometry_msgs/Vector3 acceleration # 对象在每个空间维度上的加速度。 geometry_msgs/Vector3 size # 对象在传感器坐标系中的大小。 # 例如长度、宽度和高度， # 或者椭圆体在 x、y、z 维度上的直径。 uint16 classification # 对象的可选分类（见上文）。 float32[6] position_covariance # 关于 x、y、z 轴的上三角协方差。 float32[6] velocity_covariance # 关于 x、y、z 轴的上三角协方差。 float32[6] acceleration_covariance # 关于 x、y、z 轴的上三角协方差。 float32[6] size_covariance # 关于 x、y、z 轴的上三角协方差。