解决 colcon build 过程中出现的 'autoware_cmake' 找不到错误

在使用 colcon build 构建项目时，你可能会遇到如下错误提示：

Starting >>> radar_tracks_msgs_converter
--- stderr: radar_tracks_msgs_converter                         
CMake Error at CMakeLists.txt:4 (find_package):
  By not providing 'Findautoware_cmake.cmake' in CMAKE_MODULE_PATH this
  project has asked CMake to find a package configuration file provided by
  'autoware_cmake', but CMake did not find one.

  Could not find a package configuration file provided by 'autoware_cmake'
  with any of the following names:

    autoware_cmakeConfig.cmake
    autoware_cmake-config.cmake

  Add the installation prefix of 'autoware_cmake' to CMAKE_PREFIX_PATH or set
  'autoware_cmake_DIR' to a directory containing one of the above files.  If
  'autoware_cmake' provides a separate development package or SDK, be sure it
  has been installed.

这个错误提示意味着你的系统找不到名为 'autoware_cmake' 的包，需要将其安装或设置正确的路径。

解决方案

1. 确认 'autoware_cmake' 包是否已安装

   • 如果没有安装，可以使用以下命令进行安装：

     sudo apt-get install ros-melodic-autoware-cmake
     

     （请根据你的 ROS 版本调整命令。）

2. 设置环境变量

   • 如果 'autoware_cmake' 已经安装，但仍然出现错误，可以通过设置环境变量来解决。在终端中输入以下命令：

     export CMAKE_PREFIX_PATH=/opt/ros/melodic/share:/opt/ros/melodic/stacks:/usr/local/lib/cmake/autoware
     

     • 将路径中的 '/usr/local/lib/cmake/autoware' 替换为你的 'autoware_cmake' 包的安装路径。

3. 重新安装 'autoware_cmake' 或升级 ROS 版本

   • 如果以上方法都无法解决问题，可以尝试重新安装 'autoware_cmake' 包或者升级你的 ROS 版本。

注意：

• 请确保你的 ROS 环境已正确配置。
• 如果你使用的是其他的 ROS 版本，请根据你的版本修改命令。
• 如果以上方法都没有解决问题，建议检查你的系统日志或寻求更专业的帮助。