ROS2 雷达数据输出对象：RadarTrack 和 RadarReturn

• 日期: 2025-02-27
• 标签: 常规

本文介绍了 ROS2 中的两个雷达数据输出对象：

• 'RadarTrack'：https://github.com/ros-perception/radar_msgs/blob/ros2/msg/RadarTrack.msg
• 'RadarReturn'：https://github.com/ros-perception/radar_msgs/blob/ros2/msg/RadarReturn.msg

如果您需要可视化雷达数据，可以选择使用 'RadarTrack' 并使用 radar_tracks_msgs_converter 在 rviz 中进行可视化。

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