STM32串口通信程序详解

本代码是一个基于STM32的串口通信程序，实现了串口1和串口2的初始化，以及串口1的中断服务程序。其中，串口1用于接收数据，通过中断服务程序实现了接收到特定字符后的数据处理；串口2用于发送数据，通过UART_SendStr函数实现了发送字符串的功能。

代码中还包括了一些与ucos相关的头文件和函数，用于支持ucos操作系统。同时，还对标准库的一些函数进行了重定义，以适应程序的需求。

#include 'sys.h'
#include 'usart.h'
#include 'led.h'  
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 
//如果使用ucos,则包括下面的头文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_UCOS
#include 'includes.h'					//ucos 使用	  
#endif

unsigned char firstin =0;
unsigned char tab[25];
unsigned char Count=0;
unsigned char  uartbusy =0;

#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)             
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE 
{ 
	int handle; 

}; 

FILE __stdout;       
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    
_sys_exit(int x) 
{ 
	x = x; 
} 
//重定义fputc函数 
int fputc(int ch, FILE *f)
{      
	while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
    USART1->DR = (u8) ch;      
	return ch;
}
#endif 

/*使用microLib的方法*/
 /* 
int fputc(int ch, FILE *f)
{
	USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);

	while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) {}
   
    return ch;
}
int GetKey (void)  { 

    while (!(USART1->SR & USART_FLAG_RXNE));

    return ((int)(USART1->DR & 0x1FF));
}
*/

//初始化IO 串口1 
//bound:波特率
void uart_init(u32 bound){
    //GPIO端口设置
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	 
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//使能USART1，GPIOA时钟
 	USART_DeInit(USART1);  //复位串口1
	 //USART1_TX   PA.9
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA9
   
    //USART1_RX	  PA.10
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  //初始化PA10

   //Usart1 NVIC 配置

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器
  
   //USART 初始化设置

	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600;
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式

    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口 

}

void USART1_IRQHandler(void)                	//串口1中断服务程序
{
	u8 Res;
#ifdef OS_TICKS_PER_SEC	 	//如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了.
	OSIntEnter();    
#endif
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
		{
			Res=USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);	//读取接收到的数据
			uartbusy = 6;
			if(Res=='*')		
			{			
				firstin = 1; 
				Count = 0;
				tab[Count++]=Res;
			}
			else if(firstin == 1)	 
			{
				tab[Count++]=Res;
				if(Count>=22)
				{
					if(tab[21]=='#')
					{
//						aData = (tab[2]-'0')*100+(tab[3]-'0')*10+(tab[4]-'0');
//						bData = (tab[6]-'0')*100+(tab[7]-'0')*10+(tab[8]-'0');
//						cData = (tab[10]-'0')*100+(tab[11]-'0')*10+(tab[12]-'0');
//						dData = (tab[14]-'0')*100+(tab[15]-'0')*10+(tab[16]-'0');
//						eData = (tab[18]-'0')*100+(tab[19]-'0')*10+(tab[20]-'0');						
					}
					firstin =0;
					Count=0;	
				}	
			}				
     } 
#ifdef OS_TICKS_PER_SEC	 	//如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了.
	OSIntExit();  											 
#endif
} 


//初始化IO 串口2
//bound:波特率
void uart2_init(u32 bound)
{
    //GPIO端口设置
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	 
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//使能USART1，GPIOA时钟 
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2 , ENABLE);	//使能USART1，GPIOA时钟
	
 	USART_DeInit(USART2);  //复位串口1
	 //USART1_TX   PA.2
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA.2
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA9
   
    //USART1_RX	  PA.3
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  //初始化PA10

   //Usart1 NVIC 配置

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器
  
   //USART 初始化设置

	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600;
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式

	USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口
	USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断
	USART_Cmd(USART2, ENABLE);                    //使能串口 

}

void USART2_IRQHandler(void)                	//串口1中断服务程序
{
	u8 r_buf2;
	if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
		{
			r_buf2=USART_ReceiveData(USART2);//(USART1->DR);	//读取接收到的数据
    } 
} 


void UART_SendStr(USART_TypeDef* USARTx, char* str, u16 legth)
{	
	u16 im;
	for(im = 0; im < legth; im++ )
	{		
		while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC)==RESET);
		USART_SendData(USARTx, *str);
		str++;
	}
}