电机与编码器：磁极角度和电角度详解

电机和编码器里的磁极角度和电角度是两个不同的概念。

'磁极角度'是指电机转子上磁极之间的角度差，通常用度数或弧度表示。例如，一个电机有12个磁极，则每个磁极之间的角度差为30度或0.523弧度。

'电角度'是指电机的旋转角度，通常也用度数或弧度表示。例如，一个电机旋转了180度，则其电角度为180度或3.142弧度。

编码器是一种用于测量电机旋转角度和方向的装置。它通常包括一个旋转的磁盘和一个固定的传感器，当电机旋转时，磁盘上的磁极会与传感器产生交互作用，从而测量出电机的旋转角度和方向。编码器输出的信号通常是磁极角度或电角度，具体取决于编码器的工作原理和设置。