Continental ARS 408 ROS节点启动文件

这是一个ROS launch文件，用于启动针对Continental ARS 408雷达的ROS节点。

文件内容：

<launch>
  <include file='$(find-pkg-share pe_ars408_ros)/launch/continental_ars408.launch.xml'>
    <arg name='input/frame' value='from_can_bus' />
    <arg name='output/objects' value='$(var output/objects)' />
  </include>
</launch>

参数说明：

• input/frame: 指定雷达数据的输入来源，默认为 'from_can_bus'，表示从CAN总线获取数据。
• output/objects: 指定输出的数据流，使用 $(var output/objects) 获取变量值，该变量需要在其他地方定义。

作用：

该launch文件的作用是启动ROS节点，以便将Continental ARS 408雷达数据转换为ROS消息，并发布到指定的ROS话题上。