ROS2 Launch文件：Python vs. XML 比较
这两段代码的区别在于第一个是用Python编写的Launch文件，而第二个是用XML编写的Launch文件。它们的功能和实现方式都是相同的，只是语法和格式不同。Python版的Launch文件可以更容易地使用Python代码来实现更复杂的逻辑，而XML版的Launch文件则更适合简单的启动和配置节点。
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