改写这段话，使其语义更加丰富：目前也有ESG信息披露制度投资需求导向不明显、缺乏权威而系统的指引，执行中上市公司的认识不足、能力不够等问题存在。

当前，ESG信息披露制度存在一些问题，其中包括投资需求导向不够明确、缺乏具有权威性和系统性的指引等方面。此外，上市公司在执行过程中也存在认识不足、能力不足等诸多问题。

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