ROS 雷达数据：RadarTrack 与 RadarReturn 的选择

不一定，取决于你需要的功能。如果你需要可视化雷达数据，你应该选择使用 'RadarTrack' 并使用 'radar_tracks_msgs_converter' 在 rviz 中进行可视化。如果你只需要雷达数据的返回值，那么你应该选择使用 'RadarReturn'。

• 'output/objects'
  • 'RadarTrack': https://github.com/ros-perception/radar_msgs/blob/ros2/msg/RadarTrack.msg
  • 如果您想要可视化，您应该选择 'RadarTrack' 并使用 radar_tracks_msgs_converter 在 rviz 中进行可视化。
• 'output/return'
  • 'RadarReturn': https://github.com/ros-perception/radar_msgs/blob/ros2/msg/RadarReturn.msg