雷达数据发布：`publish_radar_track` 或 `publish_radar_return`

是的，这两个功能是互斥的，需要根据实际需求选择其中一个使用。'publish_radar_track' 用于发布雷达检测到的物体信息，而'publish_radar_return' 用于发布雷达返回信号的信息。

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