ROS2 Launch 命令输出：continental_ars408_socket_can.launch.xml 文件解析

这是一个 ROS2 launch 命令的输出结果，启动了一个名为 'continental_ars408_socket_can.launch.xml' 的 launch 文件，其中包含了两个节点：'socket_can_receiver_node_exe' 和 'pe_ars408_node'。'socket_can_receiver_node_exe' 是一个 CAN 总线数据接收节点，'pe_ars408_node' 是一个激光雷达数据处理节点。输出结果中包含了节点的启动信息和一些配置参数。