ROS2 Launch 文件解析: continental_ars408_socket_can.launch.xml

这是一个ROS2 launch文件的输出，启动了一个名为'continental_ars408_socket_can.launch.xml'的launch文件，其中包含了两个节点：socket_can_receiver_node_exe和pe_ars408_node。输出信息显示这两个节点已经启动，并显示了一些节点的配置信息。

要让这些节点在ROS中显示出来，可以使用ROS的命令行工具，如'rosnode list'和'rosnode info'来查看节点列表和节点信息。另外，也可以使用RViz等可视化工具来显示节点的数据和状态。