Arduino A3982 步进电机驱动程序：PWM 控制速度

#include <A3982.h>

A3982 driver;

void setup() { // 初始化驱动器 driver.begin();

// 设置步进电机类型 driver.setMotorType(A3982_BIPOLAR);

// 设置步进电机步数 driver.setStepsPerRevolution(200);

// 设置PWM控制引脚 driver.setPWMControlPin(3);

// 设置步进电机速度 driver.setSpeed(500); }

void loop() { // 向前转动步进电机 driver.step(1);

// 延时 delay(1000);

// 向后转动步进电机 driver.step(-1);

// 延时 delay(1000); }