无线传感器网络路由协议比较：Directed Diffusion、LEACH和GPSR

典型的路由协议包括Directed Diffusion、LEACH、GPSR。

Directed Diffusion是一种以数据为中心、查询驱动的路由协议，它的路由机制包括兴趣扩散、初始梯度建立以及数据沿着加强路径传播三个阶段。它的特点包括以数据为中心的传输、基于强化适应性的经验最优路径、以及网络内数据汇聚和高速缓存。但是它缺乏必要的安全防护，容易受到攻击者的攻击。

LEACH是一种低能耗、自适应的基于聚类的协议，它利用随机旋转的本地簇基站来均分网络中传感器的能量负荷。它的特点包括对于簇设置和操作的本地化协调与控制、簇基站或簇头的随机旋转、以及本地压缩以减少全局通信量。它能够在每个簇中执行本地计算，以减少必须发送到基站的数据量，从而实现了能量消耗的大幅度减少。但是它容易受到选择性转发或天坑攻击。

GPSR是一种无线数据报网络的新型路由协议，它利用贪心算法依据邻居与自身位置信息自转发数据。它的特点包括利用右手法则来解决空洞问题、以及利用贪心算法进行数据转发。但是它容易受到位置攻击。

总之，这些路由协议各自具有不同的特点和优缺点，需要根据具体的应用场景来选择合适的路由协议。