无线传感器网络路由协议：Directed Diffusion、LEACH 和 GPSR 的优缺点

典型的安全路由协议有：SEF (Secure Efficient Distance Vector Routing Protocol)、SPIN (Security Protocols for Sensor Networks)、TinySec (Tiny Encryption Algorithm for Sensor Networks)、LEAP (Localized Encryption and Authentication Protocol)、LSec (Link Layer Security Protocol)等。
Directed Diffusion 的路由机制包含兴趣扩散、初始梯度建立以及数据沿着加强路径传播三个阶段。其特点包括以数据为中心的传输、基于强化适应性的经验最优路径、以及网络内数据汇聚和高速缓存。优点是具有良好的健壮性和适应性，缺点是缺乏安全防护。

LEACH 是一种低能耗、自适应的基于聚类的协议。其特点包括对簇设置和操作的本地化协调与控制、簇基站或簇头的随机旋转、以及本地压缩以减少全局通信量。优点是能够实现能量消耗的大幅度减少，缺点是容易受到攻击者的选择性转发或天坑攻击。

GPSR 是一种无线数据报网络的新型路由协议，使用贪心算法和右手法则来进行数据转发。优点是具有较高的路由效率和较低的通信延迟，缺点是容易受到位置攻击。