无线传感器网络安全路由协议：Directed Diffusion、LEACH 和 GPSR

典型的安全路由协议包括 SPINS、SEAD、ARIADNE 等。这些协议在路由机制中都加入了安全机制，以保护网络免受攻击。

'Directed Diffusion' 是以数据为中心、查询驱动的路由协议。其路由机制包括兴趣扩散、初始梯度建立以及数据沿着加强路径传播三个阶段。该协议具有以数据为中心的传输、基于强化适应性的经验最优路径、以及网络内数据汇聚和高速缓存等特点。但是由于缺乏必要的安全防护，容易受到攻击者的攻击。

'LEACH' 是一种低能耗、自适应的基于聚类的协议。其路由机制包括簇设置和操作的本地化协调与控制、簇基站或簇头的随机旋转、以及本地压缩以减少全局通信量等。该协议能够在每个簇中执行本地计算，以减少必须发送到基站的数据量，实现了能量消耗的大幅度减少。但是该协议容易受到选择性转发或天坑攻击的威胁。

'GPSR' 是一种无线数据报网络的新型路由协议。其路由机制包括利用贪心算法依据邻居与自身位置信息自转发数据、以及利用右手法则解决“空洞”问题等。该协议具有快速、高效、自适应等特点。但是该协议容易受到位置攻击的威胁。

总的来说，这些协议都有各自的特点和优缺点，需要根据具体的应用场景和需求选择合适的协议。同时，需要加强安全机制以保护网络免受攻击。