无线传感器网络安全路由协议比较：Directed Diffusion、LEACH和GPSR

典型的安全路由协议包括Directed Diffusion、LEACH和GPSR。

Directed Diffusion是一种以数据为中心、查询驱动的路由协议，其路由机制包括兴趣扩散、初始梯度建立和数据沿着加强路径传播三个阶段。该协议具有以数据为中心的传输、基于强化适应性的经验最优路径、以及网络内数据汇聚和高速缓存等特点。然而，由于缺乏必要的安全防护，该协议容易受到攻击者的攻击，如伪装成基站、欺骗性的路径加强和匹配数据、Sinkhole和Wormhole攻击、Sybil攻击等。

LEACH是一种低能耗、自适应的基于聚类的协议，其主要特点包括对簇设置和操作的本地化协调与控制、簇基站或簇头的随机旋转、以及本地压缩以减少全局通信量等。该协议利用自适应簇和旋转簇头，使系统的能源需求分布到所有的传感器，同时能够在每个簇中执行本地计算，以减少必须发送到基站的数据量，从而实现了能量消耗的大幅度减少。然而，该协议容易受到恶意节点的攻击，如选择性转发和天坑攻击等。

GPSR是一种无线数据报网络的新型路由协议，其设计每个节点可以利用贪心算法依据邻居与自身位置信息自转发数据。该协议能够解决空洞问题，同时可以利用右手法则来解决位置攻击。然而，该协议也存在容易受到位置攻击的问题。

综上所述，这些安全路由协议各有优缺点，需要根据实际应用场景选择合适的协议。同时，为了提高网络的安全性，可以采取加密、认证和防御措施等安全策略。