典型的无线传感器网络路由协议及其安全分析

典型的安全路由协议有Directed Diffusion、LEACH、GPSR。

Directed Diffusion的路由机制包括兴趣扩散、初始梯度建立以及数据沿着加强路径传播三个阶段。它以数据为中心、查询驱动的路由协议，具有以数据为中心的传输、基于强化适应性的经验最优路径、以及网络内数据汇聚和高速缓存等特点。但它缺乏必要的安全防护，容易受到攻击者的攻击。

LEACH是一种低能耗、自适应的基于聚类的协议，它利用随机旋转的本地簇基站来均分网络中传感器的能量负荷。LEACH使用本地化的协作来启用动态网络的可扩展性和鲁棒性，并采用数据融合的路由协议以减少必须发送到基站的数据量。LEACH的特点包括对于簇设置和操作的本地化协调与控制、簇基站或簇头的随机旋转、以及本地压缩以减少全局通信量等。但是LEACH容易受到选择性转发或天坑攻击。

GPSR是一种无线数据报网络的新型路由协议，协议设计每个节点可以利用贪心算法依据邻居与自身位置信息自转发数据。但在实际的网络环境中，转发过程经常会出现'空洞'现象，因此可以利用右手法则来解决。GPSR也容易受到位置攻击，导致整个网络陷入死循环。

总体来说，这些协议都有各自的优点和缺点，需要根据具体的应用场景选择合适的协议。同时，这些协议都需要加强安全防护，以避免受到攻击者的攻击。