基于帧相似性的自监督学习方法：Sermanet等人的贡献

Sermanet 等人在 2018 年提出了一种基于帧相似性的自监督学习方法[32]，该方法利用视频拍摄过程中相邻帧中对象的相似性以及相距较远帧的不同对象的特点，设计了一个模型，将相邻帧作为正样本，而将相距较远的帧作为负样本。

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