• 日期: 2027-07-06
  • 标签: 常规

本小节主要介绍了如何进行非平整路面步态仿真。首先，介绍了仿真环境的建立，包括地形模型的建立、仿真平台的选择等。然后，介绍了仿真过程中需要考虑的因素，如地形的坡度、不规则程度等。接着，介绍了仿真中使用的步态规划方法，包括基于力的方法和基于速度的方法。最后，通过仿真实验，验证了所提出的步态规划方法在非平整路面上的有效性。


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