仿生四足机器人非平整路面步态仿真分析

本小节主要介绍了非平整路面上仿生四足机器人的步态仿真分析。首先，介绍了仿真环境的建立，包括建立非平整路面模型和四足机器人模型。然后，利用MATLAB软件对仿真模型进行了建模和仿真实验，分别模拟了在不同坡度和不同凸凹度的路面上四足机器人的步态。最后，通过仿真实验结果分析，验证了所提出的步态规划算法在非平整路面上的有效性和稳定性。