仿生四足机器人步态规划与仿真分析致谢

《非平整路面上的仿生四足机器人步态规划及仿真分析》的'致谢'部分主要感谢了以下人员：

1. 导师和指导教师：感谢导师和指导教师对本研究的支持和指导，提供了宝贵的学习机会和研究资源。

2. 研究团队成员：感谢研究团队成员的合作和支持，共同完成了本研究项目。

3. 实验室及设备支持：感谢实验室和设备的支持，提供了必要的实验条件和设备资源。

4. 家人和朋友：感谢家人和朋友的支持和鼓励，给予了本研究项目的精神支持。

5. 其他相关人员：感谢其他相关人员的帮助和支持，对本研究项目的顺利完成做出了贡献。

总之，'致谢'部分表达了作者对于参与本研究项目的所有人员的感激之情，同时也展示了一个团队合作、共同努力的研究成果。