Golang Dbus 调用带参数函数示例：使用 godbus 库获取 UPower 电池状态

以下是一个使用 Golang 调用带参数 Dbus 函数的示例，该示例获取了 UPower 服务的 OnBattery 属性：

package main

import (
    "fmt"
    "github.com/godbus/dbus"
)

func main() {
    // 创建一个 Dbus 连接
    conn, err := dbus.SystemBus()
    if err != nil {
        panic(err)
    }

    // 调用一个带参数的 Dbus 函数
    var reply string
    err = conn.Call(
        "org.freedesktop.DBus.Properties.Get",
        0,
        "org.freedesktop.UPower",
        "org.freedesktop.UPower",
        "OnBattery",
    ).Store(&reply)
    if err != nil {
        panic(err)
    }

    // 输出结果
    fmt.Println("OnBattery:", reply)
}

在这个示例中，我们使用了 godbus 库来创建一个 Dbus 连接，并调用了名为 'org.freedesktop.DBus.Properties.Get' 的 Dbus 函数。该函数需要四个参数：接口名称、对象路径、属性名称和一个空的标志参数。我们将最后一个参数设置为 0，因为我们不需要它。我们还使用了 'Store' 方法来存储返回值。在这个例子中，我们调用了 UPower 服务的 OnBattery 属性，并将结果存储在 'reply' 变量中。最后，我们输出了结果。

需要注意的是，Dbus 函数的参数类型和顺序可能会因服务的不同而有所不同。在实际使用中，您需要查看服务文档以确定正确的参数类型和顺序。