步进电机工作原理详解：从通电到转动

当A相绕组通以直流电流时，根据电磁学原理，会在AA方向产生一个磁场。这个磁场会吸引转子，使其齿与定子AA磁极上的齿对齐。如果A相断电，B相通电，新的磁场会吸引转子的两极与BB磁极齿对齐，使转子沿顺时针方向转90°。

步进电机绕组的通断电状态每改变一次，转子转过的角度称为步距角。通过按照'A →C →B→ …'的顺序控制步进电机绕组的通断，转子会不停地顺时针转动。如果通电顺序改为'A →B →C →A …'，步进电机会反转。