Orange Pi WinrinPi 非 root 权限下运行 PWM C 程序示例

1. 首先，需要安装 WiringPi 库。可以通过以下命令进行安装：

sudo apt-get update
sudo apt-get install wiringpi

2. 编写 C 语言程序，使用 WiringPi 库进行 PWM 控制。例如，以下程序将在 GPIO 1 引脚上产生 50% 的占空比：

#include <wiringPi.h>

int main()
{
    wiringPiSetup();
    pinMode(1, PWM_OUTPUT);
    pwmWrite(1, 512);
    return 0;
}

3. 由于在非 root 权限下无法访问 GPIO 引脚，因此需要将当前用户添加到 'gpio' 用户组中。可以通过以下命令进行添加：

sudo adduser <username> gpio

其中，<username> 为当前用户的用户名。

4. 重新登录以使用户组更改生效。

5. 在非 root 权限下运行程序，例如：

./pwm_example

注意，如果程序无法正常运行，可能需要将程序的可执行权限设置为 755：

chmod 755 pwm_example