非平整路面仿生四足机器人步态规划与仿真分析

1.2 研究意义

1.2.1 理论意义

本论文研究了非平整路面上的仿生四足机器人步态规划及仿真分析，对于机器人步态控制和运动规划领域具有重要的理论意义。

• 首先，研究非平整路面上的步态规划，可以为机器人在实际工作中应对不同地形提供理论支持。
• 其次，本论文提出了一种基于虚拟支撑面的步态规划方法，可以为机器人的稳定性和运动控制提供新的思路和方法。

1.2.2 实践意义

本论文的研究成果对于实际应用具有重要的实践意义。

• 首先，非平整路面上的仿生四足机器人可以应用于各种恶劣环境下的工作，如救援、探险等。
• 其次，研究虚拟支撑面的步态规划方法，可以提高机器人在不平整路面上的稳定性和运动控制能力，提高机器人的工作效率和安全性。
• 最后，本论文提出的仿真模型可以为机器人的实际应用提供参考和指导，为机器人的设计和开发提供帮助。