非平整路面仿生四足机器人步态规划与仿真分析

近年来，仿生机器人技术在机器人领域得到了广泛的应用和研究。仿生机器人是指通过对生物体的结构、功能和行为进行研究，将其应用于机器人的设计和制造中，从而实现机器人的高效、灵活、智能等特性。其中，仿生四足机器人作为一种具有较高适应性和灵活性的机器人，可以在复杂的地形环境中行动，具有广泛的应用前景。

然而，非平整路面对于仿生四足机器人的运动控制和步态规划提出了新的挑战。非平整路面的地形不规则、变化多样，会影响机器人的稳定性和行动效率。因此，如何在非平整路面上实现仿生四足机器人的步态规划和运动控制，成为了当前研究的热点和难点。

本论文旨在探究非平整路面上仿生四足机器人的步态规划和运动控制方法，通过仿真分析验证其有效性和可行性。该研究对于提高仿生四足机器人的适应性和灵活性，推动其在实际应用中的发展具有重要意义。