四轮独立驱动差速转向全地形车辆

这款全地形车辆采用四轮独立驱动和差速转向方式，具备强大的越野能力。车辆共配备四条轮腿，每条轮腿拥有三个自由度，分别是机架滑块的移动、大腿滑块的移动以及驱动轮的转动。这赋予了车辆出色的灵活性，使其能够轻松应对各种复杂地形。整车共计12个自由度，可以实现多种运动姿态，极大地提升了车辆的通过性和适应性。

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