DTU 串口通讯函数：数据发送和接收

该代码定义了三个函数，分别为 DTU_Communicate()、DTU_Start_Send_data() 和 USCI_A1_ISR()。

DTU_Communicate() 函数用于处理 DTU 的串口通讯，包括发送和接收数据。

1. 发送数据：

   • 函数首先将 0x55、0xFD、0xAA 作为前导字写入数据缓冲区 DTU_Tx_Data_Buffer。
   • 接着，根据 DTU_Reserve_Para 的值，将不同的参数写入数据缓冲区。
   • 最后，计算数据长度并写入数据缓冲区，并进行校验，最后调用 DTU_Start_Send_data() 函数发送数据。

2. 接收数据：

   • USCI_A1_ISR() 函数用于处理串口中断，接收数据。
   • 函数首先判断是否接收到了前导字，如果接收到了，则开始接收数据长度、命令字、保留参数等信息。
   • 接收完数据后，进行校验。
   • 如果校验通过，则保存数据并进行相应的处理。如果校验不通过，则标记通讯错误。

DTU_Start_Send_data() 函数用于发送数据。

单片机接收到的字符串与发送的字符串相同的原因可能是：

• 发送和接收数据的格式是一致的。
• 发送和接收过程中都进行了校验，保证了数据的正确性。

因此，接收到的字符串与发送的字符串相同。